Estrutura mecânica do sistema de micro-crescimento: a pedra angular do controle preciso

Ciência material da garra: dupla garantia de força e durabilidade
A garra de Sistema de Micro-Gripping , como a parte que entra em contato diretamente com o objeto operado, a seleção de material é crucial. Com o progresso contínuo da ciência do material, as garras geralmente são feitas de materiais de alta resistência e alta corrosão, como aço inoxidável ou ligas especiais. O aço inoxidável tornou -se um dos materiais preferidos para fabricação de garra devido às suas excelentes propriedades mecânicas e boa processabilidade. Ele não pode apenas suportar uma certa carga sem deformação ou dano, mas também manter o desempenho estável em uma variedade de ambientes severos, como ambientes úmidos, de alta temperatura ou corrosivos.

Para ocasiões que requerem maior resistência, peso mais leve ou propriedades eletromagnéticas específicas, as ligas especiais se tornam uma escolha melhor. Essas ligas geralmente ajustam a taxa de composição para obter melhores propriedades abrangentes do que o aço inoxidável tradicional, como maior resistência ao escoamento, menor densidade ou permeabilidade magnética específica, de modo a atender às necessidades de cenários de aplicação específicos.

Projeto mecânico de precisão: a fonte de ação suave e estável
Além da seleção de materiais, o projeto mecânico preciso também é a chave para garantir um controle preciso dos sistemas de micro-crescimento. A ação de abertura e fechamento da garra precisa ser projetada para ser rápida e precisa, garantindo suavidade e estabilidade durante toda a operação. Isso exige que os designers não apenas considerem a trajetória de movimento da garra ao projetar a estrutura mecânica, mas também otimizar o layout e os parâmetros dos principais componentes, como mecanismo de transmissão, mecanismo de guia e mecanismo de travamento.

Os mecanismos de transmissão, como engrenagens, parafusos ou bielas, são responsáveis ​​por converter a força motriz no movimento de abertura e fechamento da garra. Ao calcular com precisão a taxa de transmissão e selecionar elementos de transmissão com baixos coeficientes de atrito, a perda de energia e o desgaste mecânico podem ser efetivamente reduzidos, e a eficiência e a precisão da transmissão do sistema podem ser melhoradas. Os mecanismos de guia, como trilhos de guia ou eixos de guia, garantem que a garra se mova suavemente ao longo do caminho predeterminado durante o processo de abertura e fechamento para evitar deflexão ou agitação. O mecanismo de bloqueio é responsável por fixar de forma estável o objeto operado no estado de fixação para impedir que ele caia ou afrouxamento.

Reduzindo o atrito mecânico: a chave para melhorar a precisão
O atrito mecânico é um dos fatores importantes que afetam a precisão dos sistemas de micro-crescimento. Para reduzir o erro causado pelo atrito, os designers precisam tomar uma série de medidas. Por exemplo, escolha materiais com baixo coeficiente de atrito como superfícies deslizantes, como aplicar camadas lubrificantes ou usar atrito de rolamento em vez de deslizar atrito; Otimize a geometria do mecanismo de grampo e transmissão para reduzir a área de contato e a resistência ao atrito; e garantir um movimento próximo e estável entre os componentes, ajustando com precisão a pré -carga e a depuração.

Além disso, a manutenção e os cuidados regulares também são necessários para reduzir o atrito mecânico e manter a precisão do sistema. Isso inclui a limpeza de superfícies deslizantes, a verificação e a substituição de peças gastas, ajustando sistemas de lubrificação, etc.